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    龙门起重机有线遥控的改进

    发布时间: 2022-12-12  点击次数: 574次

    一 :问题的提出

     龙门起重机是应用极为广泛的一种起重机械 , 在码头 、仓库 、货校 、麟夭堆场等处 ,几乎都能见到它们 .龙门起重机的电机 , 频繁地处于重负载起动 、 制动和正反转相互交替的工作状态 , 其传统的电气控制方式 ,大都采用鼓形控制器 、凸轮控制器来逐级切除绕线式异步 电动机转子回路的外接电阻 , 实 现 起 动 和调 速 。 为减少电动机转子回路触头数量 ,小功率 电动机常采用不对称电阻,较大容量功率在以上或工作繁重的电动机 ,则采用手轮式或手柄式主令控制器 , 配用保护箱 、控制屏 ,转子回路接入对称电阻控制,对于双小车 、多钩等更为复杂的龙门起重机 ,往往将上面两种控制方式结合起来 ,采用联动控制台控制 ,用个手柄控制一个机构 。为适应起重机整个作业面夜盖的需要 ,小车及起升机构要能在桥架梁上往复运行 。龙门起重机的运行与起升机构常规的供电方式可分为两类硬滑线供电钢质滑线有角钢 、圆俐 、方钢 、钢管等 ,与之配套的小车集电器已有定型产品等 ,铜质滑线有电车线 一,圆铜线等。软电缆供电拖动式 ,悬挂式 、导轮式 、卷筒式等。为此,需要在桥架梁上安装一大排导电角铁 、圆钢,或把多根电缆捆扎起来悬挂于桥架梁支架或钢丝绳上,随小车来回拖动供电。对于具有三合绕线式电动机的小车、起升系统,所需电谏线,加速电胆切换线、限位开关线等加在一起所需滑触线在乙十根以上。如此庞杂的供电线路,不但使结构复杂,成本增高,维修不便,而且还存在不少问题如电缆线在慈天条件下频繁地折迭拉伸,经受风吹雨淋,绝缘很易老化,甚至剥落断裂。同时,电缆线为减小压降 , 以满足起重机内部供电线路允许总电压损失最大值小于的要求,对钢质滑线为考虑交流集肤效应对载流量的影响,都必须加大截面。因而使供电线又粗又笨,加上表层裸露,导电器锈蚀磨损,接触不良等,很容易造成机械、人身事故如电动机断相运转,吊钩、钢丝绳带电等。对于跨度在米以上,起重量大,工作繁重的龙门起重机,这 种传统供电方式的矛盾就更为突出。不计算事故俘叨‘的累计损失,单就换一次电缆线,工料 费用就在万无以上。因而,探讨对龙门起重机这种传统的控制方式进行改进,其实际效益是很大的。 

    二 :有线遥控

    随着电子技术的发展及电子元器件质量的提高,“ 强电弱控 "已开始应用到龙门起重机的电气控制上。近几年来 ,国内出现的遥控方案有无线遥控通过对一定频率的无线电高频信号的调制、发射和接收 、解调 、放大 ,来控制相应的执行元件动作 。它的灵教度和发射功率已不成问题。对发射机 、接收机的要求 ,主要是工作的稳定性,执行元件动作的准确性及气候变化和恶劣环境下的抗干扰性能等指标 。因为高空装卸作业的失控 ,其后果是严重的。由于无线 遥控对使用单位的技未能力、维修条件有较高的要求,因而尚未能进人大规模推广应用阶段。有线遥控利用导线滑触线或电缆作为传送多路控制信号的通道,来控制起重机运动机构的动作。遥控操纵台可定点设置在司机室,还可设置在地面并可自由移动.因 而,有线遥控也可应用于高温,粉尘,有害气体等环境,或司机视野受限制,司机室高达三、四十米,上下不便的各种大跨度桥式起重机,抓斗式 、集装箱式装卸桥及各种龙门起重机。对有线遥控的最基本要求,首先是安全可靠性各运动机构不得有违反操作指令的误动作包括运转方向错误,操作手柄回零位时应立即断电、制动、停车,必要时可用紧急开关切断电源故障率要低与常规控制方式比较,运动机构的工作性能不应降低 。

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